A111で距離測定

ちょっとある物の距離を非接触で測る必要に迫られた。 キーエンスの変位センサを使ったことあるけどあんな感じで測られると助かるが、 お金がないので安いセンサで何とかしたい。 スイッチサイエンスでセンサを見つけたので買ってみた。 （精度が書いてないがまぁとりあえず実験してみる）

参考１ 参考２ 参考３

手順１

参考を見るとまずはSPIを有効にする必要がある。

手順２

その次はSDKの取得。

SPARKFUNを選択

acconeer_rpi_sparkfunをダウンロード。

ダウンロード出来たらWinSCPを使ってpiへアップロード。

手順３

次はアップロードしたSDKをコンパイル。

ん？、ライブラリが足りないようなので。

できあがったものを実行。

確かに距離は測れていそうだが精度はよくわからない。

手順４

Windowsのサンプルを動かすともう少し分解能を感じることができると思いやってみる。 まずはpi側の実行。

windows側のサンプルをダウンロードし、

実行してみると、

おぉ、なんか出てきた。パラメータを変更しながら触ってみると 確かに距離は測れているが精度はイマイチな感じ。

違うセンサを探すかなぁ。